本墙体工程根据环境温度使用了不同类型的砂浆

本墙体工程根据环境温度使用了不同类型的砂浆

  由徐卫国教授领衔的清华大学(建筑学院)-中南置地数字建筑研究中心,发明了“机器臂自动砌筑系统”,与国际国内现有砌砖系统不同,首次把机器臂自动砌砖与3D打印砂浆结合在一起,形成全自动一体化智能建造系统;并在世界首次把该系统运用于实际施工现场,建成一座“砖艺迷宫花园”。

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  至于罗中被投诉一事,该负责人称,已了解该办公室此前是空置教室,学校改建时考虑到此前没有行政办公室,在校长办公基础上加入这一功能。

  (一)法人或者其他组织的营业执照等证明文件;(二)开标前六个月内(2018年2月至今)任一月份的财务状况报告复印件(至少包括资产负债表和利润表,法人或者其他组织成立未满三个月的可以不提供);(三)开标前六个月内(2018年2月至今)任一月份的依法缴纳税收和社会保障资金的相关材料(提供相关主管部门证明或银行代扣证明的复印件,根据国家相关政策免缴或迟缴的需提供相关证明材料);(四)投标人具备履行合同所必需的设备和专业技术能力,须提供相关证明材料; (五)参加本次政府采购活动前3年内在经营活动中没有的书面声明(格式见第六章第三节相关附表格式)。(六)供应商须提供法定代表人授权书原件、法定代表人身份证复印件(盖公章)、投标代表身份证复印件(盖公章),如果是法定代表人直接参与投标的可以不提供授权书。

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  砖艺迷宫花园位于冬奥砖艺小镇武家庄村(张家口市下花园定方水乡);由于村内拥有乡域唯一的砖厂,近年来武家庄的改造建设大面积使用了红砖作为建筑及装饰材料,因而成为全张家口市闻名的砖艺小镇;迷宫花园位于武家庄村的村头三角地,该花园建成后,成为村民休闲聚集的场所。

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  对于员工担心的甲醛超标问题,黎女士告诉记者,搬过来前,公司目前的办公楼层已经敞过一段时间,搬进来后,有员工自己测试过办公场内的空气质量,虽然结果不尽相同,但公司认为这样的测试并不“权威”。黎女士称,公司希望找到权威的检测机构,来对办公室空气质量进行检测,但一直没有找到合适的。

  浙江绍兴,有一座义峰山。据说,这里的岩石中曾被勘探出铀元素。因此,义峰山的花岗岩石料不宜用作工业建筑、民用建筑主体材料和装修材料,只可用于“围垦海涂之抛石和海堤”。

  生成砖墙模型后,设计团队结合搭建方式设计出机械臂运动轨迹,并使用KUKA PRC将其导出为机械臂可识别的程序语句。机械臂的运动动作包括用真空吸盘取砖、在指定位置放砖、翻转机械臂前端、根据砖块排布在砖面打印砂浆等几个操作,运动轨迹命令中整合了机械臂对气泵等外部设备发出的控制指令,并经过避障设计。在程序中模拟后,由PRC导出程序用于机械臂执行,实现从数字模型到实际建造物的精确转化。

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  迷宫花园的设计借助于数字生成技术,重庆时时彩信誉平台:首先在犀牛软件里生成曲面形体,其形似飘逸的绸带,同时对曲面进行形态的优化,确认其符合空间流线和人体尺度的基本要求。接着将这一基础曲面导入参数化软件grasshopper中进行分析并布置砖块,首先提取基础曲面在各个高度的曲线,作为每一行砖的基准线;再在基准线分出各个砖块的间隔;层的砖块之间错位排列;最后通过参考线控制砖块产生垂直于曲线的前后错位,以生成砖墙凹凸渐变的肌理。

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  该花园有两台机器臂同时工作进行砌筑,一台机器臂为KUKA KR210,臂长2.7米;另一台为KUKA KR120,臂长3.9米;为了更高效地发挥机器臂的工作效率,同时也为了避免机器臂工作时产生碰撞,首先对机器臂的工作位置进行了施工组织设计。整个花园使用这两台机器臂砌筑需要移动7次,对每个工作位的机器臂工作可以通过KUKA PRC软件进行模拟。

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  研发小组成员:徐卫国,高远,张志龄,孙晨炜,韩冬,林志鹏,罗丹,孙仕轩,程瑜飞

  在试验阶段,还进行了砖墙破坏试验,验证其满足砖墙设计及施工规范。本墙体工程根据环境温度使用了不同类型的砂浆,其流动性和早强时间可满足3D打印成型方式的需求,并可满足冬季和夏季施工时的不同需求。砂浆使用了425#水泥,水灰比约为0.7,强度可达45MPa。在足期养护后,用沙袋进行了破坏冲击实验,强度满足花园使用要求。

  自动砌筑系统改变了一般砌砖系统的抓砖方式、而是采取了由气泵控制的吸砖器吸砖的方法,可以用于砌筑富于变化排列的砖块砖墙而不至于碰撞;同时,砂浆打印可以更准确地将砂浆定位。

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  ▼迷宫花园位于武家庄村的村头三角地,该花园建成后,成为村民休闲聚集的场所

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  迷宫花园为一直径13米的圆形用地,圆内三条蜿蜒曲折的砖墙不仅在平面形成复杂连续的褶皱空间,并且砖墙在竖直方向也采用曲面形态,加之砖墙的砖块细部砌筑也凹凸变化,因而它成为空间及视觉的双重迷宫;三条砖墙沿圆边的外侧空间用于种植竹子及草皮,其内侧空间则是居民活动的场地,中国传统阴和阳的相生相对性在这里以复杂性呈现。

  实际建造过程包括施工放线、基础施工、墙体砌筑、绿化种植、以及地面铺装等阶段。施工放线使用了全站仪;基础施工时,用机器臂热线切割泡沫填充曲墙外侧绿化用地,该泡沫同时作为外模,花园的砖墙底部及活动场所采用了钢筋混凝土基础底板(板厚30公分)。“机器臂自动砌筑系统”用于墙体的砌筑时至少需要两位工作人员,其中一位进行该系统的操作,另一位负责传递砂浆及砖块;机器臂的移动采用了叉车定位搬动,每次搬动后需要进行机器臂定位校准,以保证施工精度。墙体完工后,去除砖墙外侧地面的泡沫并填充种植土,进行竹子及草皮种植;同时进行花园砖墙内测活动场地的地面铺砌。